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簡(jiǎn)要描述：
伺服定位驅(qū)動(dòng)器與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)（U系列為250Hz）和5000rpm的zui高轉(zhuǎn)速（U系列為4500rpm
產(chǎn)品型號(hào)：- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間：2024-05-09
- 訪 問(wèn) 量：2014
詳情介紹
伺服定位驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、帶有定位功能的伺服,能更簡(jiǎn)單地構(gòu)成定位系統(tǒng).
2、與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)(U系列為250Hz)和5000rpm的zui高轉(zhuǎn)速(U系列為4500rpm).
3、所有驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控均可通過(guò)面板操作來(lái)完成.
4、電機(jī)符合IP67(防水)規(guī)范.
5、在線自動(dòng)調(diào)整
6、提供12種不同的控制模式,適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合.
設(shè)置：
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
伺服定位驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng)：
1、正確的屏蔽接地處， 是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一 個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
4、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在-起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。
在許多場(chǎng)合，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流8A,電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干
擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
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